Introduction
D系列工業激光掃描雷達是砝石激光雷達（FaseLase）研制的一款微型激光雷達，它融合了光纖壓縮專利、電磁非接觸式旋轉專利、無源光電編碼專利等技術，可看清周邊360度范圍20米內的物體（型號不同性能不同），比蜜蜂的視野還大，并且可產生所在空間的平面點云地圖數據。這些點云地圖數據可應用于地圖測繪、機器人定位導航、人流量檢測等領域。
特性
Characteristic
● SLAM構圖精度可達到1%
● 零位及角度精度
● 支持ROS機器人操作系統
● 可外部時序控制進行超密集安裝，通過CAN連接形成3D掃描
● 采用人眼安全保護激光，符合標準
應用
Application
室內服務機器人、商用移動機器人、室內投屏互動，AGV、叉車、立體停車庫
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型號（Model） |
D6 |
D10 |
D20 |
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測量距離 Measuring distance |
0.15～6m@10% |
0.15～10m，6m@10% |
0.15~20m,12m@10% |
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角度分辨率 Angle resolution |
- |
0.36° |
0.28° |
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掃描速度 Scanning speed |
10Hz |
10Hz |
10Hz |
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輸出接口 Output Interface |
TTL/USB和3*NPN OUT,2*NPN IN |
TTL/USB |
TTL/USB |
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供電 Power supply |
DC5V±10%，＜3W；啟動電流>1.5A |
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掃描區域 Scanning area |
360° |
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重復精度 Repeatability |
±4cm |
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距離分辨率 Distance resolution |
1cm |
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光源 light source |
激光二極管905nm，≤1mW；符合GB7247.1-2001；I類激光人眼安全要求 Laser diode 905nm, ≤1mW; Meets GB7247.1-2001; Class I laser human eye safety requirements |
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機械尺寸 Dimensions |
78x78x56?mm |
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操作溫度范圍 Operating?temperature |
－10℃～＋50℃ |
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存儲溫度范圍 storage temperature |
－20℃～＋70℃ |
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防護等級 Protection level |
IP55 |
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重量 Weight |
190g |
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粵公網安備 44030502003286號
0755-8487-8488