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        深圳市砝石激光雷達有限公司

        全國服務熱線:0755-8487-8488

        二維激光雷達
        • D系列二維激光雷達(D6/D10/D20)
        • D系列-2.JPG
        • D系列-3.JPG
        • D系列-4.JPG
        • D系列-5.JPG

          D系列二維激光雷達(D6/D10/D20)

          D系列工業激光掃描雷達是砝石激光雷達(FaseLase)研制的一款微型激光雷達,它融合了光纖壓縮專利、電磁非接觸式旋轉專利、無源光電編碼專利等技術,可看清周邊360度范圍20米內的物體(型號不同性能不同),比蜜蜂的視野還大,并且可產生所在空間的平面點云地圖數據。這些點云地圖數據可應用于地圖測繪、機器人定位導航、人流量檢測等領域。

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          簡介 

          Introduction


          D系列工業激光掃描雷達是砝石激光雷達(FaseLase)研制的一款微型激光雷達,它融合了光纖壓縮專利、電磁非接觸式旋轉專利、無源光電編碼專利等技術,可看清周邊360度范圍20米內的物體(型號不同性能不同),比蜜蜂的視野還大,并且可產生所在空間的平面點云地圖數據。這些點云地圖數據可應用于地圖測繪、機器人定位導航、人流量檢測等領域。


          特性 

          Characteristic


          ● SLAM構圖精度可達到1%
          ● 零位及角度精度
          ● 支持ROS機器人操作系統
          ● 可外部時序控制進行超密集安裝,通過CAN連接形成3D掃描
          ● 采用人眼安全保護激光,符合標準

          應用 

          Application


          室內服務機器人、商用移動機器人、室內投屏互動,AGV、叉車、立體停車庫

          型號(Model)

          D6

          D10

          D20

          測量距離

          Measuring distance

          0.15~6m@10%

          0.15~10m,6m@10%

          0.15~20m,12m@10%

          角度分辨率

          Angle resolution

          -

          0.36°

          0.28°

          掃描速度

          Scanning speed

          10Hz

          10Hz

          10Hz

          輸出接口

          Output Interface

          TTL/USB和3*NPN OUT,2*NPN IN

          TTL/USB

          TTL/USB

          供電

          Power supply

          DC5V±10%,<3W;啟動電流>1.5A

          掃描區域

          Scanning area

          360°

          重復精度

          Repeatability

          ±4cm

          距離分辨率

          Distance resolution

          1cm

          光源

          light source

          激光二極管905nm,≤1mW;符合GB7247.1-2001;I類激光人眼安全要求

          Laser diode 905nm, ≤1mW; Meets GB7247.1-2001; Class I laser human eye safety requirements

          機械尺寸

          Dimensions

          78x78x56?mm

          操作溫度范圍

          Operating?temperature

          -10℃~+50℃

          存儲溫度范圍

          storage temperature

          -20℃~+70℃

          防護等級

          Protection level

          IP55

          重量

          Weight

          190g

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