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        深圳市砝石激光雷達有限公司

        全國服務熱線:0755-8487-8488

        二維激光雷達
        • F系列二維激光雷達(F6/F10/F20)
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          F系列二維激光雷達(F6/F10/F20)

          F系列激光掃描雷達是砝石激光雷達(FaseLase)新研制的小巧,經濟型的一款二維激光掃描雷達。產品主要特點是測速快、體積小、重量輕、功耗小、成本低等。主要用于工業/商用機器人避障與導航、投屏互動、安全門、人流量檢測等領域

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          簡介 

          Introduction


          F系列激光掃描雷達是砝石激光雷達(FaseLase)新研制的小巧,經濟型的一款二維激光掃描雷達。產品主要特點是測速快、體積小、重量輕、功耗小、成本低等。主要用于工業/商用機器人避障與導航、投屏互動、安全門、人流量檢測等領域。

          砝石F系列激光雷達
          砝石激光SLAM導航雷達

          特性 

          Characteristic


          ● SLAM構圖精度可達到1%

          ● 零位及角度精度

          ● 支持ROS機器人操作系統

          ● 可外部時序控制進行超密集安裝,通過CAN連接形成3D掃描

          ● 采用人眼安全保護激光,符合標準



          應用 

          Application


          室內外服務機器人、工業移動機器人、室內外投屏互動、AGV/RGV/叉車激光導航避障。



          型號

          F6

          F10

          F20

          測量距離1

          0.05m6m@5%

          0.05m10m?@10%

          0.05m至40m @90%
          0.05m至12m @10%

          接口

          4*IO OUT&4*IO IN

          Ethernet

          Ethernet/4*IO OUT&4*IO IN

          角度范圍

          280°

          掃描頻率

          10Hz ~ 25Hz連續可調,出廠15Hz

          角度分辨率2

          0.18°~ 0.45°,出廠0.27°

          測量精度3

          ±3cm

          最小距離分辨率

          1cm

          統計誤差4

          σ≤2cm

          角度誤差

          ≤0.06°

          激光光源

          激光二極管905nm,發光功率≤1mW;
          符合GB7247.1-2001 I類激光人眼安全要求

          供電

          DC 12V~24V;啟動電流>1A(12V);功耗<4W

          啟動時間

          通電后5秒以內

          外形尺寸

          62×62×82mm

          工作環境照度5

          80,000lx以下

          工作環境溫度和濕度

          -10℃ - +50℃ 85%RH以下,條件:無結露、無結冰

          保存環境溫度和濕度

          -20℃ - +70℃ 85%RH以下,條件:無結露、無結冰

          EMC規格

          EN 61326-1:2013

          EN 61326-2-3:2013

          抗震動

          10 – 55Hz 雙邊振幅1.4mm X、Y、Z方向 各2小時

          抗沖擊

          196m/(20G) X、Y、Z方向 各10次

          防護等級

          IP65

          重量

          210g(不含線纜)

          設計使用壽命

          標準條件下使用,5年(電機、激光二極管壽命)

          外殼材料

          光學窗罩:聚碳酸酯,殼體:鋁合金

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