簡介 Introduction
M4是新研制的一款4線三維激光雷達,主要用于對中遠距離快速移動物體的測量和快速移動物體對周邊環境的測量。具有測量速快、空間分辨率高、點云數據捕獲密集、體積小等特點,是無人駕駛物流車和無人駕駛擺渡車的必備核心傳感器,同時還可應用于三維地圖測量等領域。
特性 Characteristic
● 測程:0.1m~50m
● 水平掃描視角:360°,垂直角度:7.5°
● 防護等級:IP65(防塵防水)
● 采用人眼安全保護激光,符合標準
● 具備3D激光點云數據分析系統,方便用戶二次開發
應用 Application
無人物流機器人、無人擺渡物流車
項目(Project) |
指標(Index) |
激光波長 light source |
905nm |
掃描速度 Scanning speed |
50Hz |
測量視場 Measuring field of view |
360°X7.5° |
角分辨率 Angular resolution |
0.3°X2.5° |
掃描線數 Number of scan lines |
4線 |
測量距離 Measuring distance |
0.1~50m |
距離分辨率 Distance resolution |
1cm |
測量精度 measurement accuracy |
±3cm |
輸出接口 Output Interface |
Ethernet |
供電 Power supply |
DC9~32V |
操作溫度范圍 Operating?temperature |
-20℃~+55℃ |
存儲溫度范圍 storage temperature |
-40℃~+85℃ |
防護等級 Protection level |
IP67 |
設備尺寸 Dimensions |
110(D)*70(H)mm |