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        深圳市砝石激光雷達有限公司

        全國服務熱線:0755-8487-8488

        商用機器人

        商用機器人Commercial robot

        商用移動機器人解決方案


        智能導航  |  自主避障 | 快速建圖




        方案概述 Program overview


        FS-ROT01智能移動平臺是深圳市砝石激光雷達有限公司FaseLase專門針對移動商業機器人開發的具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障的室內激光智能移動平臺。






        主要特性 Main characteristics


        ●  具同步地圖構建、路徑規劃與導航、自動避障功能

        ●  精度高-高精度306度TOF激光雷達及編碼器,定位精準

        ●  易于使用 - 由整機及其附件組成,無需再做繁雜的裝配
        ●  軟件開發工具包 – 提供配套的ROS開發包,幫助客戶加快機器人項目的開發
        ●  可靠耐用 - 堅固耐用
        ●  可定制化 - 輕松地從數十種支持和測試的配件中選擇并使用合適的配件
        ●  技術支持 – 齊全的軟硬件使用文檔,FaseLase團隊專業的技術支持



        性能參數 Performance parameter


        測試項目

        指標

        建圖精度

        0.01-0.05m

        定位精度

        0.01-0.05m

        外型尺寸

        直徑?48cm;高26cm

        載重上限

        50KG

        速度

        1m/s

        續航時間

        8H

        激光雷達

        量程

        0.15m-10m

        精度

        ±3cm

        測量頻率

        10kHz

        掃描頻率

        3Hz-15Hz

        優點

        ①支持智能避障

        ②直線前進10m,誤差低于5cm, 機器人朝向角偏離不超過1度(一圈360度)

        ③適應室內環境

        ④ 原地旋轉一圈,誤差低于1度(一圈360度)




        方案應用 Solution application



        ? 商用移動機器人
        ? 家用移動機器人
        ? AGV
        ? ROS移動機器人教學
        ? 移動機器人創客開發




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